未來的貼片機還需要發(fā)展之路
發(fā)布時間2022-03-12 12:16:58
未來的貼片機發(fā)展之路1 可靠確定PCB基準標記位置的能力
由于 PCB 基準標記的可靠定位是任何 SMD 貼放對位的第一步,視覺系統(tǒng)必須可以識別不同的基準,即使在基準外觀并不理想的狀況下。例如,來自制造工藝的氧化、鍍錫和波峰焊料導致的各種變化,可能造成鏡面反射和表面不一致,它們會極大地改變標記的外觀??赡苡绊懟鶞释庥^的其它因素,包括電路板變形、焊料堆積過多、電路板顏色改變等等。具有容忍這些狀況的視覺系統(tǒng)可以幫助使用者提高對位成功率,減少操作者的干預。
2 識別非標準器件能力 機器視覺系統(tǒng)應該能夠可靠地識別各類非標準器件的外形,不論它們的形狀如何少見?,F(xiàn)有的貼片對位軟件,帶有內置的幾何圖案尋找工具,這些工具能“學習”器件的幾何屬性,即使它形狀怪異,系統(tǒng)也能夠識別器件
3 可靠避開吸嘴的能力 SMD元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現(xiàn)的圖像類似于二進制圖像,使視覺系統(tǒng)更容易識別器件,在識別片式阻容類等簡單器件時通常采用這類照明。但背光也會給視覺系統(tǒng)帶來難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會從器件后面突出來,或部分遮蔽芯片(如圖9)。盡管正面照明技術可以防止這種現(xiàn)象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會使視覺系統(tǒng)無法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺系統(tǒng),就能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對中精度,防止由于視覺錯誤而使器件被誤放。
4 識別密間距器件和白色陶瓷表面器件的能力 為了精確地識別BGA、倒裝芯片或CSP等各種器件,并檢查引腳偏差,視覺系統(tǒng)必須能夠準確定位每一個元件。視覺系統(tǒng)還應可靠地識別白色陶瓷表面的器件,它的低對比度反射性質會使傳統(tǒng)的視覺技術失去作用。這些功能應該得到核實,測試軟件應該能區(qū)分各個物體。
5 具有自動化編程能力 針對非常特殊的元件,新型視覺軟件工具應該具有自動“學習”的能力,用戶不必把參數(shù)人工輸入到系統(tǒng)中,從頭創(chuàng)建器件描述,他們只需把器件拿到視覺攝像機前照張相就可以了,系統(tǒng)將自動地產(chǎn)生類似 CAD 的綜合描述。這項技術可以提高器件描述精度,并減少很多操作者的錯誤,加快元件庫的創(chuàng)建速度,尤其是在頻繁引入新型器件或使用形狀獨特器件的情況下,從而提升生產(chǎn)效率。
6 支持多種類型的攝像機 以前處理圖像的時間一直要比獲取它們的時間長,但 CPU 技術的新發(fā)展加速了圖像處理速度,圖像獲取速度反而可能成為限制因素。為了提高系統(tǒng)處理效率,要把獲取圖像的時間降到最低程度,視覺系統(tǒng)應該能夠支持多種先進的行掃描、高分辨率(1024×1024 像素)、高速的數(shù)字式攝像機。
在評估面向 SMD 貼放對中的貼片機視覺系統(tǒng)時應充分考慮上述幾個因素,確保您所選擇的系統(tǒng)具有高度的靈活性,能夠輕松處理新的元件類型和來自不同制造商的不同器件,使用戶的工作變得更為簡單。
7. 貼片機的發(fā)展趨勢
8 高效率雙路輸送結構
雙路輸送結構在保留傳統(tǒng)單路貼片機性能的基礎上,將PCB的輸送、定位、檢測、貼片等設計成雙路結構,這種雙路結構貼片機可分為同步和異步兩種方式,同步方式是將兩塊大小相同的PCB由雙路軌道同步送入貼裝區(qū)域進行貼裝,異步方式是將不同大小的PCb分別送入貼片區(qū)域,這兩種方式都可以縮短貼片機的無效工作時間,提高生產(chǎn)效率。
9 高速、高精密、多功能、智能化
貼片機的貼裝速度、精度與功能一直相互矛盾,由于表面貼裝元器件不斷發(fā)展,其封裝形式也在不斷變化,新的如BGA、FC、CSP等,對貼片機的要求越來越高。美國和法國的貼片機采用“飛行檢測”技術,提高了貼片速度,德國的Siemems公司引入智能化控制,降低了失誤率,日本的Yamaha公司引入雙組旋轉貼片頭,不但提高了貼裝的速度,還保證了貼裝的精度。
10 多懸臂、多貼裝頭
傳統(tǒng)的僅有一個懸臂和貼裝頭的貼片機已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)速度的需求,為此人們發(fā)展出了雙臂貼片機。例如環(huán)球儀器GSM2、Siemens的S25等,更有四懸臂機器,例如Siemens的HS60,環(huán)球儀器GC120等,成倍的提高了生產(chǎn)效率。
11 柔性連接、模塊化
新型的貼片機為了增強適應性和使用效率朝柔性貼裝系統(tǒng)和多模塊結構發(fā)展。將點膠貼片的各種功能做成功能模塊組件,用戶可以根據(jù)各個模塊組件更新或更換組件,以實現(xiàn)用戶的實際性需求。例如美國環(huán)球儀器公司的貼片機,適合多任務、多用戶、投資周期短的加工企業(yè)。
結束語
電子技術的發(fā)展對貼裝設備不斷提出新的更高更好的要求,反過來電子元器件貼裝設備的新發(fā)展又有力地推動著電子組裝業(yè)的發(fā)展,進而推動著電子技術的發(fā)展。目前隨著貼裝設備市場的不斷成熟,從一個平臺到另外一個平臺的差異愈來愈小。正因為如此,貼裝設備的購買者所關注的內容應該超出說明書,對設備進行全面的評估,不僅要看硬件而且還應關注軟件,并考慮以下關鍵因素:機器類型、成像以及靈活性,有了這些認識,就可以識別不同設備的優(yōu)劣,并作出明智的選擇。 1 可靠確定PCB基準標記位置的能力
由于 PCB 基準標記的可靠定位是任何 SMD 貼放對位的第一步,視覺系統(tǒng)必須可以識別不同的基準,即使在基準外觀并不理想的狀況下。例如,來自制造工藝的氧化、鍍錫和波峰焊料導致的各種變化,可能造成鏡面反射和表面不一致,它們會極大地改變標記的外觀??赡苡绊懟鶞释庥^的其它因素,包括電路板變形、焊料堆積過多、電路板顏色改變等等。具有容忍這些狀況的視覺系統(tǒng)可以幫助使用者提高對位成功率,減少操作者的干預。
2 識別非標準器件能力 機器視覺系統(tǒng)應該能夠可靠地識別各類非標準器件的外形,不論它們的形狀如何少見?,F(xiàn)有的貼片對位軟件,帶有內置的幾何圖案尋找工具,這些工具能“學習”器件的幾何屬性,即使它形狀怪異,系統(tǒng)也能夠識別器件
3 可靠避開吸嘴的能力 SMD元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現(xiàn)的圖像類似于二進制圖像,使視覺系統(tǒng)更容易識別器件,在識別片式阻容類等簡單器件時通常采用這類照明。但背光也會給視覺系統(tǒng)帶來難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會從器件后面突出來,或部分遮蔽芯片(如圖9)。盡管正面照明技術可以防止這種現(xiàn)象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會使視覺系統(tǒng)無法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺系統(tǒng),就能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對中精度,防止由于視覺錯誤而使器件被誤放。
4 識別密間距器件和白色陶瓷表面器件的能力 為了精確地識別BGA、倒裝芯片或CSP等各種器件,并檢查引腳偏差,視覺系統(tǒng)必須能夠準確定位每一個元件。視覺系統(tǒng)還應可靠地識別白色陶瓷表面的器件,它的低對比度反射性質會使傳統(tǒng)的視覺技術失去作用。這些功能應該得到核實,測試軟件應該能區(qū)分各個物體。
5 具有自動化編程能力 針對非常特殊的元件,新型視覺軟件工具應該具有自動“學習”的能力,用戶不必把參數(shù)人工輸入到系統(tǒng)中,從頭創(chuàng)建器件描述,他們只需把器件拿到視覺攝像機前照張相就可以了,系統(tǒng)將自動地產(chǎn)生類似 CAD 的綜合描述。這項技術可以提高器件描述精度,并減少很多操作者的錯誤,加快元件庫的創(chuàng)建速度,尤其是在頻繁引入新型器件或使用形狀獨特器件的情況下,從而提升生產(chǎn)效率。
6 支持多種類型的攝像機 以前處理圖像的時間一直要比獲取它們的時間長,但 CPU 技術的新發(fā)展加速了圖像處理速度,圖像獲取速度反而可能成為限制因素。為了提高系統(tǒng)處理效率,要把獲取圖像的時間降到最低程度,視覺系統(tǒng)應該能夠支持多種先進的行掃描、高分辨率(1024×1024 像素)、高速的數(shù)字式攝像機。
在評估面向 SMD 貼放對中的貼片機視覺系統(tǒng)時應充分考慮上述幾個因素,確保您所選擇的系統(tǒng)具有高度的靈活性,能夠輕松處理新的元件類型和來自不同制造商的不同器件,使用戶的工作變得更為簡單。
7. 貼片機的發(fā)展趨勢
8 高效率雙路輸送結構
雙路輸送結構在保留傳統(tǒng)單路貼片機性能的基礎上,將PCB的輸送、定位、檢測、貼片等設計成雙路結構,這種雙路結構貼片機可分為同步和異步兩種方式,同步方式是將兩塊大小相同的PCB由雙路軌道同步送入貼裝區(qū)域進行貼裝,異步方式是將不同大小的PCb分別送入貼片區(qū)域,這兩種方式都可以縮短貼片機的無效工作時間,提高生產(chǎn)效率。
9 高速、高精密、多功能、智能化
貼片機的貼裝速度、精度與功能一直相互矛盾,由于表面貼裝元器件不斷發(fā)展,其封裝形式也在不斷變化,新的如BGA、FC、CSP等,對貼片機的要求越來越高。美國和法國的貼片機采用“飛行檢測”技術,提高了貼片速度,德國的Siemems公司引入智能化控制,降低了失誤率,日本的Yamaha公司引入雙組旋轉貼片頭,不但提高了貼裝的速度,還保證了貼裝的精度。
10 多懸臂、多貼裝頭
傳統(tǒng)的僅有一個懸臂和貼裝頭的貼片機已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)速度的需求,為此人們發(fā)展出了雙臂貼片機。例如環(huán)球儀器GSM2、Siemens的S25等,更有四懸臂機器,例如Siemens的HS60,環(huán)球儀器GC120等,成倍的提高了生產(chǎn)效率。
11 柔性連接、模塊化
新型的貼片機為了增強適應性和使用效率朝柔性貼裝系統(tǒng)和多模塊結構發(fā)展。將點膠貼片的各種功能做成功能模塊組件,用戶可以根據(jù)各個模塊組件更新或更換組件,以實現(xiàn)用戶的實際性需求。例如美國環(huán)球儀器公司的貼片機,適合多任務、多用戶、投資周期短的加工企業(yè)。
結束語
電子技術的發(fā)展對貼裝設備不斷提出新的更高更好的要求,反過來電子元器件貼裝設備的新發(fā)展又有力地推動著電子組裝業(yè)的發(fā)展,進而推動著電子技術的發(fā)展。目前隨著貼裝設備市場的不斷成熟,從一個平臺到另外一個平臺的差異愈來愈小。正因為如此,貼裝設備的購買者所關注的內容應該超出說明書,對設備進行全面的評估,不僅要看硬件而且還應關注軟件,并考慮以下關鍵因素:機器類型、成像以及靈活性,有了這些認識,就可以識別不同設備的優(yōu)劣,并作出明智的選擇。